Автор повествует о многовековом периоде римской истории — возникновении, расцвете и падении Империи, внутренней и внешней политике, религии и культуре могущественной средиземноморской державы.

Книга знакомит с деяниями римских императоров и целой плеядой выдающихся политиков, полководцев, философов, ученых и писателей.

Действие романа происходит приблизительно через три тысячи лет. Открыта возможность путешествий через гиперпространство и пятьдесят планет колонизированы людьми, но сама Земля перенаселена и земляне вынуждены жить в стальных пещерах подземных городов.

Рядом с Нью-Йорком находится  Космотаун - территория космонитов,  жителей других планет, робототехники которых конструируют человекоподобных роботов. 

Когда происходит убийство доктора Сартона, расследование преступления поручают землянину Илайджу и  созданному Сартоном Роботу Дэниэлу Оливо.

Суровые и аскетические законы "Вечности" отлажены и никогда не дают сбоев. Но однажды молодой и гениальный Техник Харлан, совершив одно из перемещений во времени, влюбляется в красивую девушку Нойс из другого столетия.

Любовь кружит ему голову, колеблет его устои. Харлан становится перед выбором - долг и подчинение закону или личное счастье? Его решение может привести к парадоксам времени и даже исчезновению самой "Вечности".

План Селдона по воссозданию Галактической Империи оказался удивительно точным.
 

Считалось, что Второе Основание было уничтожено. Но Голан Тревиз - бывший офицер космофлота, а ныне Член Совета - уверен, что таинственное Второе Основание все еще существует и продолжает управлять событиями.  

По обвинению в  государственной измене Тревиза арестовывают и высылают с Терминуса с приказом отыскать Второе Основание.  С ним отправляется профессор древней истории Янов Пилорат, мечтающий найти мифическую первоначальную прародину человечества - Землю.

…Проходят века. Рождаются новые королевства. Звездные системы освобождаются от влияния Империи. С переменным успехом происходят схватки между войсками прогнившей Империи и Основания. Постепенно растет влияние Основания. И вот последняя битва между темными силами Империи и воинами Основания…

Предвидя крах Галактической Империи, психоисторик Хэри Сэлдон создает два Основания, которые в будущем должны будут развиться в центры зарождения новой Галактической Империи.  

Когда молодой амбициозный имперский генерал Бель Риоз узнает об этом, то начинает военные действия с целью захвата Первого Основания.

"Основание" (1951) - первая часть основной трилогии с одноименным названием, написанная американским писателем-фантастом Айзеком Азимовым.

Действие книги происходит в далеком будущем, когда заселены уже миллионы планет разных звездных систем Галактики.

Математик Хари Сэлдон, благодаря созданной им науки психоистория, предсказывает, что через много лет состоится падение и последующее возрождение Галактической Империи. 

Гэри Селдон - талантливый математик и создатель науки психоистории - приходит к выводу, что крах великой Империи, объединяющей 25 миллионов обитаемых миров, неминуем.   Чтобы на обломках старой цивилизации построить новую, Селдон и его соратники готовят создание двух Оснований - независимых от Империи структур,  одна из которых будет заниматься сохранением накопленных Человечеством знаний и станет зародышем новой Империи,  а вторая, тайная, состоящая только из психоисториков, будет незримо направлять процесс воссоздания Империи.

"Прелюдия к Основанию" (1988) - первая по хронологии событий книга из легендарной серии Айзека Азимова "Основание", но написанная на тридцать с лишним лет позже выхода основной трилогии, за которую в 1966 году Азимов получил специальную литературную премию "Хьюго" за "лучший фантастический сериал всех времен".